Hallo Sascha,
klingt ein bisschen wie bei mir. Allerdings mehr im Automatik- und Normalmodus. Untertourig etwas mehr aufs Gas gedrückt und ca. 1 Sekunde Vibrationen im Antriebstrang wahrgenommen. Das PZ hat dann erst das Vorderachsdifferential im Verdacht gehabt - ohne Erfolg. Schlussendlich wurde das gesamte PDK getauscht. Hat's was gebracht? Nicht wirklich. Es ist besser geworden, aber ich habe es manchmal immer noch.
Im Sportmodus sowie bei Volllast trat und tritt es nicht auf. Ergo: Gib Gummi
Bin gespannt was Dein PZ herausfindet.
Viele Grüsse
HUB530