Der "zickige" Geradeauslauf und die erhöhte Spurrillenempfindlichkeit hängt mit der geringeren Profiltiefe zusammen. Habe ich schon oft so beobachtet. Wenn du neue Reifen hast wird das deutlich besser weil die höheren Profilstollen nachgiebiger sind.
Über deine Reifenverschleißwerte würde ich mir keine Sorgen machen.
Gruß Alexander